code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Revision:
6:ef2418d23a06
Parent:
1:7e925468f9d9
Child:
10:1964bb91b925
--- a/Robots/Strategie_small.cpp	Fri Jan 31 14:37:29 2020 +0000
+++ b/Robots/Strategie_small.cpp	Fri Jan 31 15:12:18 2020 +0000
@@ -1,7 +1,5 @@
 #include "global.h"
 
-#ifdef ROBOT_SMALL
-
 unsigned short distance_recalage;
 unsigned short distance_revenir;
 
@@ -231,5 +229,3 @@
 {
 
 }
-
-#endif