CRAC Team / Mbed 2 deprecated code_carte_IHM_avec_modifs

code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Diff: Strategie/Strategie.h

Revision:
21:d137ec53c3a9
Parent:
19:e70b9d4a319c
Child:
22:c7763a7ec6c7
--- a/Strategie/Strategie.h	Tue Jun 23 13:31:38 2020 +0000
+++ b/Strategie/Strategie.h	Wed Jun 24 09:39:42 2020 +0000
@@ -12,6 +12,26 @@
     FIN_POS,
 }E_Stratposdebut;
     
+typedef enum {
+    INIT, 
+    ATT, 
+    CHOIX, 
+    DEMO, 
+    TEST_MOTEUR, 
+    TEST_COULEUR, 
+    TEST_SERVO_BRAS, 
+    TEST_VENTOUSE, 
+    TEST_ELECTROV,
+    TEST_AUD, 
+    SELECT_SIDE, 
+    TACTIQUE, 
+    DETAILS,
+    LECTURE, 
+    LAUNCH, 
+    AFF_WAIT_JACK, 
+    WAIT_JACK,
+    FIN} T_etat;
+    
 typedef enum
 {
     ETAT_CHECK_CARTE_SCREEN, //Envoie check carte screen
@@ -33,11 +53,10 @@
     ETAT_END,
     ETAT_END_LOOP,
 } E_stratGameEtat;
-
+extern E_stratGameEtat gameEtat;
+extern T_etat strat_etat_s;
 void canProcessRx(void);
 void Strategie(void);
-void automate_etat_ihm(void);
-void init_lcd(void);
 short recalageAngulaireCapteur(void);
 short recalageDistanceX(void);
 short recalageDistanceY(void);