CRAC Team / Mbed 2 deprecated code_carte_IHM_avec_modifs

code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Diff: Compteur_points/Compteur.h

Revision:
38:9d6a3ccc0582
Parent:
35:2a745eeb7922
--- a/Compteur_points/Compteur.h	Mon May 31 13:36:03 2021 +0000
+++ b/Compteur_points/Compteur.h	Sat Jul 17 11:07:17 2021 +0000
@@ -11,13 +11,28 @@
 
 void verif_position_bras(int num_groupe);
 
-void verif_position_manche(int num_groupe);
+void verif_position_manche(void);
 
+void verif_position_phare(void);
+
+extern int etat_groupe[6];
 extern int score_final;
 extern int gobelet_vert;
 extern int gobelet_rouge;
 extern int gobelet_port;
 
+extern int manche_releve;
+extern int phare_active;
+extern int pavillon;
+extern int port_lu;
+
+extern int old_gobelet_vert, old_gobelet_rouge, old_gobelet_port;
+
+extern float Position_de_pose[6][2];
+
+
+extern unsigned char num_groupe;
+
 typedef enum
 {
   ETAT_ATTENDRE,