CRAC Team / Mbed 2 deprecated code_carte_IHM_avec_modifs

code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Diff: Strategie/Strategie.cpp

Revision:
28:7f2990747e09
Parent:
27:ff70537a7619
Child:
32:7f8e3ee2adac
--- a/Strategie/Strategie.cpp	Wed Jul 08 11:24:24 2020 +0000
+++ b/Strategie/Strategie.cpp	Fri Jul 17 14:35:11 2020 +0000
@@ -286,7 +286,7 @@
                         SendRawId(RECALAGE_START);
                         waitingAckID = ASSERVISSEMENT_RECALAGE;
                         waitingAckFrom = ACKNOWLEDGE_MOTEUR;
-                        GoStraight(3000, 1,MOITIEE_ROBOT, 0);  //on se recale contre le mur donc il faut donner la valeur du centre du robot (les -5 qui trainent sont dus au tables pourraves sur place)
+                        GoStraight(3000, 1, MOITIEE_ROBOT, 0);  //on se recale contre le mur donc il faut donner la valeur du centre du robot (les -5 qui trainent sont dus au tables pourraves sur place)
                         while(waitingAckID !=0 && waitingAckFrom !=0)
                             canProcessRx();
                         waitingAckID_FIN=ASSERVISSEMENT_RECALAGE;
@@ -1548,7 +1548,7 @@
     switch(id) 
     {    
         case 120:
-            //SendRawId(ACCELERATEUR_INSERTION_AVANT_GAUCHE);
+            wait_ms(500);
             break;
 
         case 121:
@@ -1663,6 +1663,7 @@
         case 158:
             unsigned char argu_re_vent = arg1;
             SendMsgCan(VENT_RE, &argu_re_vent,sizeof(arg1));
+            wait_ms(500);
             waitingAckFrom = 0;
             waitingAckID =0;
             break;