code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Revision:
12:227c15c7ebe6
Parent:
10:1964bb91b925
--- a/Debug/debug.cpp	Wed Mar 04 12:38:22 2020 +0000
+++ b/Debug/debug.cpp	Sat Mar 07 17:36:26 2020 +0000
@@ -6,7 +6,7 @@
     data[0]=0x01;
     data[1]=repertoire;
     data[2]=track;
-    SendMsgCan(SOMO, data,3);
+    //SendMsgCan(SOMO, data,3);
 }
 //azezaea