carte_strategie_2019
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac
Globals/constantes.h
- Committer:
- kyxstark
- Date:
- 2019-05-23
- Revision:
- 56:95c329e42200
- Parent:
- 46:a9b6bcb30b1c
- Child:
- 57:082ecdf02a98
File content as of revision 56:95c329e42200:
#ifndef CRAC_CONSTANTES #define CRAC_CONSTANTES // **************************************************************************************** // * CONSTANTES SYMBOLIQUES * // **************************************************************************************** #define ESPACE_INTER_TELEMETRE 151.87 #define SIZE_FIFO 50 //Taille du buffer pour le bus CAN #define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier #define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ #define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot //#define ROBOT_SMALL #ifdef ROBOT_BIG #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le gros robot //#define POSITION_DEBUT_X 1830 //#define POSITION_DEBUT_Y 900 //#define POSITION_DEBUT_T 180 #define POSITION_DEBUT_X 200 #define POSITION_DEBUT_Y 880 #define POSITION_DEBUT_T 180 #define MOITIEE_ROBOT 125 //#define POSITION_DEBUT_X 0 //#define POSITION_DEBUT_Y 0 //#define POSITION_DEBUT_T 0 #define BALISE_TIMEOUT 6000 #else #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le petit robot #define POSITION_DEBUT_X 210 #define POSITION_DEBUT_Y 285 #define POSITION_DEBUT_T 0 #define MOITIEE_ROBOT 90 #define BALISE_TIMEOUT 2000 #endif #endif