carte_strategie_2019
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac
Debug/debug.h
- Committer:
- antbig
- Date:
- 2016-04-15
- Revision:
- 1:116040d14164
- Parent:
- 0:ad97421fb1fb
- Child:
- 11:ed13a480ddca
File content as of revision 1:116040d14164:
#ifndef CRAC_DEBUG #define CRAC_DEBUG #include "global.h" void debug_Instruction(struct S_Instruction instruction); char* InstructionTypeToString(enum E_InstructionType type); char* InstructionDirectionToString(enum E_InstructionDirection type); char* InstructionPrecisionOuRecalageToString(enum E_InstructionPrecisionOuRecalage type); char* InstructionNextActionTypeToString(enum E_InstructionNextActionType type); char* InstructionNextActionJumpTypeToString(enum E_InstructionNextActionJumpType type); /*** Boucle d'erreur ***/ void errorLoop(void); /*** Boucle d'erreur si une instruction n'est pas lue correctement ***/ void errorInstructionLoop(void); /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: sendStratEtat */ /* DESCRIPTION : permet le debug de l'etat de l'automate de stratégie */ /****************************************************************************************/ void sendStratEtat(unsigned char etat); #endif