carte_strategie_2019

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac

Revision:
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Parent:
8:0edc7dfb7f7e
Child:
11:ed13a480ddca
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+++ b/Globals/constantes.h	Thu Apr 28 08:11:36 2016 +0000
@@ -16,17 +16,21 @@
 /****
 ** Variable à modifier en fonction du robot
 ***/
-#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
-//#define ROBOT_SMALL
+//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
+#define ROBOT_SMALL
 
 #ifdef ROBOT_BIG
 
     #define NOMBRE_CARTES           2 //Le nombre de carte présente sur le robot
-
+    #define POSITION_DEBUT_X 765
+    #define POSITION_DEBUT_Y 100
+    #define POSITION_DEBUT_T 900
 #else
 
     #define NOMBRE_CARTES           2 //Le nombre de carte présente sur le robot
-
+    #define POSITION_DEBUT_X 990
+    #define POSITION_DEBUT_Y 150
+    #define POSITION_DEBUT_T 0
 #endif