Diff: Globals/ident_crac.h

Revision:

44:badcbe8766e9

Parent:

38:76f886a1c8e6

Child:

45:4f93e99bac6e

--- a/Globals/ident_crac.h	Thu May 17 13:08:31 2018 +0000
+++ b/Globals/ident_crac.h	Tue May 07 17:37:46 2019 +0000
@@ -17,7 +17,12 @@
 
 #define ASSERVISSEMENT_STOP 0x001  // Stop moteur
 #define ASSERVISSEMENT_SPEED_DANGER 0x006  // Vitesse de danger
+
 #define ASSERVISSEMENT_XYT 0x020  // Asservissement (x,y,theta)  (0 : au choix 1 : avant -1 : arrière)
+#define ASSERVISSEMENT_XYT_ROTATE 0x030//premiere rotation durant xy theta
+#define ASSERVISSEMENT_XYT_LINE 0x040//ligne droite durant xy theta
+
+
 #define ASSERVISSEMENT_COURBURE 0x021  // Asservissement rayon de courbure  (+ gauche, - droite , sens : 1avt , -1arr; enchainement => 1 oui, 0 => non, 2=>derniére instruction de l'enchainement)
 #define ASSERVISSEMENT_CONFIG 0x022  // Asservissement paramètre  (définir les valeurs de vitesse max et d'eccélération max)
 #define ASSERVISSEMENT_ROTATION 0x023  // Asservissement rotation