carte_strategie_2019
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac
Diff: main.cpp
- Revision:
- 3:19f2285a4757
- Parent:
- 2:8d8e2cf798a3
- Child:
- 5:dcd817534b57
--- a/main.cpp Fri Apr 15 16:43:35 2016 +0000 +++ b/main.cpp Sun Apr 17 08:31:59 2016 +0000 @@ -30,12 +30,6 @@ can1.frequency(1000000); // fréquence de travail 1Mbit/s can1.attach(&canRx_ISR); // création de l'interrupt attachée à la réception sur le CAN - /** - On enregistre les id des AX12 présent sur la carte - **/ - AX12_register(1,0x0FF); - AX12_register(2); - wait_ms(1000); tactile_printf("Initialisation cartes..."); initRobot();//Initialisation du robot