CRAC Team / Mbed 2 deprecated carte_esclave_PETIT_ROBOT_2019

carte esclave Petit Robot

Dependencies:   mbed Herkulex_Library_2019 actions_Gr ident_crac actions_Pr

Diff: Capteurs/Capteur.h

Revision:
25:9627700d989f
Parent:
9:9833e788942b
diff -r 33c7ff467bd9 -r 9627700d989f Capteurs/Capteur.h
--- a/Capteurs/Capteur.h	Wed May 22 20:24:42 2019 +0000
+++ b/Capteurs/Capteur.h	Wed May 22 20:56:42 2019 +0000
@@ -1,6 +1,11 @@
-
+#ifndef CAPTEUR_H
+#define CAPTEUR_H
+#include "main.h"
 
 short lecture_telemetre(char numero_telemetre);
 int Val_couleur(char cote);
 int capteur_contact(void);
-float Val_puissance(char zone_tir);
\ No newline at end of file
+float Val_puissance(char zone_tir);
+
+
+#endif
\ No newline at end of file