carte esclave Petit Robot
Dependencies: mbed Herkulex_Library_2019 actions_Gr ident_crac actions_Pr
Diff: main.cpp
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diff -r 93a427b242ce -r 33c7ff467bd9 main.cpp --- a/main.cpp Wed May 22 20:07:49 2019 +0000 +++ b/main.cpp Wed May 22 20:24:42 2019 +0000 @@ -12,16 +12,11 @@ signed char FIFO_lecture=0;//Position du fifo de lecture des messages CAN unsigned char EtatGameEnd=0; - -int rotation_couroies = 0; - - void canProcessRx(void); - - #ifdef ROBOT_BIG +int rotation_couroies = 0; #endif /*********************************************************************************************/ @@ -69,30 +64,36 @@ canProcessRx(); f_mesure();//dt35 - automate_ventouse_presentoir_avant(); - automate_ventouse_goldenium_avant(); - automate_ventouse_relache_avant(); - automate_ventouse_accelerateur_avant(); #ifdef ROBOT_SMALL automate_ventouse_presentoir_arriere(); + automate_ventouse_presentoir_avant(); automate_ventouse_goldenium_arriere(); - + automate_ventouse_goldenium_avant(); + automate_ventouse_sol_avant(); automate_ventouse_sol_arriere(); + automate_ventouse_balance_avant(); automate_ventouse_balance_arriere(); automate_ventouse_relache_arriere(); + automate_ventouse_relache_avant(); automate_ventouse_sol_avant_relache(); automate_ventouse_sol_arriere_relache(); automate_ventouse_accelerateur_arriere(); + automate_ventouse_accelerateur_avant(); #endif #ifdef ROBOT_BIG + automate_ventouse_presentoir_avant(); + automate_ventouse_goldenium_avant(); + automate_ventouse_relache_avant(); + automate_ventouse_accelerateur_avant(); + fifo_couleur(); ascenseur();