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carte esclave Petit Robot
Dependencies: mbed Herkulex_Library_2019 actions_Gr ident_crac actions_Pr
Capteurs/Capteur.cpp
- Committer:
- Artiom
- Date:
- 2019-05-31
- Revision:
- 46:85208ab1fa12
- Parent:
- 25:9627700d989f
File content as of revision 46:85208ab1fa12:
#include "Capteur.h" ///////////////////////////////////////Capteurs de Contact/////////////////////// DigitalIn capteur_contact_block(PB_15); DigitalIn capteur_contact1(PB_4); DigitalIn capteur_contact2(PB_5); DigitalIn capteur_contact3(PH_1); /////////////////////////////////////Lecture Batterie//////////////////////////// AnalogIn Val_batterie(PC_2); ///////////////////////////////////Capteurs multiCouleurs//////////////////////// /////////////////////////////////////Capteurs monocouleur//////////////////////// DigitalIn monocouleur1(PC_15); DigitalIn monocouleur2(PC_14); DigitalIn monocouleur3(PB_10); DigitalIn monocouleur4(PC_3); /////////////////////////////////////Capteurs industriels//////////////////////// /*AnalogIn Capteur_indus1(PA_7); AnalogIn Capteur_indus2(PA_6); AnalogIn Capteur_indus3(PA_5); AnalogIn Capteur_indus4(PA_4); AnalogIn Capteur_indus5(PC_1); AnalogIn Capteur_indus6(PC_0);*/ short distance_moyenne; short lecture_telemetre(char numero_telemetre) // DEGUEUX MAIS FONCTIONNEL :') { switch(numero_telemetre) { case 1: distance_moyenne=(short)DT1_trait_Ex; break; case 2: distance_moyenne=(short)DT2_trait_Ex; break; case 3: distance_moyenne=(short)DT3_trait_Ex; break; case 4: distance_moyenne=(short)DT4_trait_Ex; break; } return distance_moyenne; } int capteur_contact(void) { if(capteur_contact_block.read()==1) { return 1; } else { return 0; } }