carte esclave petit robot

Dependencies:   mbed Herkulex_Library_2019 actions_Gr ident_crac actions_Pr

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 short lecture_telemetre(char numero_telemetre)  // DEGUEUX MAIS FONCTIONNEL :')
 {
-    f_mesure();
     switch(numero_telemetre) {
         case 1:
             distance_moyenne=(short)DT1_trait_Ex;