CRAC Team / Mbed 2 deprecated carte_esclave201_petit_rob

carte esclave petit robot

Dependencies:   mbed Herkulex_Library_2019 actions_Gr ident_crac actions_Pr

Capteurs/dt.h@8:8aeb718824ea, 2019-05-16 (annotated)

Committer:
Artiom
Date:
Thu May 16 11:58:17 2019 +0000
Revision:
8:8aeb718824ea
Child:
10:48c0d1b8aed9
ajout de la mediane sur les telemetres!

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Artiom 8:8aeb718824ea 1 #ifndef DT_H
Artiom 8:8aeb718824ea 2 #define DT_H
Artiom 8:8aeb718824ea 3
Artiom 8:8aeb718824ea 4
Artiom 8:8aeb718824ea 5 #define V_min 0.561 //Tension (V) minimale prélevée sur la résistance
Artiom 8:8aeb718824ea 6 #define V_max 3.282 //Tension (V) maximale prélevée sur la résistance
Artiom 8:8aeb718824ea 7
Artiom 8:8aeb718824ea 8 #define D_min 50 //Distance (mm) minimale mesurée par le capteur
Artiom 8:8aeb718824ea 9 #define D_max 1500 //Distance (mm) maximale mesurée par le capteur
Artiom 8:8aeb718824ea 10
Artiom 8:8aeb718824ea 11 #define Nb_echantillon 5 //Nombre de valeurs utilisées pour le moyennage
Artiom 8:8aeb718824ea 12
Artiom 8:8aeb718824ea 13 #define Correction 0 //Correction apportée sur la formule
Artiom 8:8aeb718824ea 14
Artiom 8:8aeb718824ea 15 #define D_ROULEAU_AXE 200
Artiom 8:8aeb718824ea 16
Artiom 8:8aeb718824ea 17 #define Conv (V_max - V_min)/((V_max/3.3)-(V_min/3.3))
Artiom 8:8aeb718824ea 18
Artiom 8:8aeb718824ea 19 #define A (D_max - D_min)/(V_max - V_min)*Conv
Artiom 8:8aeb718824ea 20 #define B (D_max - ((D_max - D_min)/(V_max - V_min))*V_max) + Correction
Artiom 8:8aeb718824ea 21
Artiom 8:8aeb718824ea 22
Artiom 8:8aeb718824ea 23
Artiom 8:8aeb718824ea 24
Artiom 8:8aeb718824ea 25 void f_mesure(void);
Artiom 8:8aeb718824ea 26 double mediane(double* buff_med, int size_med);
Artiom 8:8aeb718824ea 27 void tri(double* tab, int size);
Artiom 8:8aeb718824ea 28
Artiom 8:8aeb718824ea 29 extern double DT1_trait_Ex;
Artiom 8:8aeb718824ea 30 extern double DT2_trait_Ex;
Artiom 8:8aeb718824ea 31 extern double DT3_trait_Ex;
Artiom 8:8aeb718824ea 32 extern double DT4_trait_Ex;
Artiom 8:8aeb718824ea 33 #endif