librairie actions gros robot carte esclave
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actions_Gr.h
- Committer:
- marwanesaich
- Date:
- 2019-05-29
- Revision:
- 17:5973f13f44e2
- Parent:
- 16:06463f24811d
- Child:
- 18:2082875295df
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#ifndef ACTIONS_GR_H #define ACTIONS_GR_H #include "main.h" #ifdef ROBOT_BIG //-----------------------servo gros robot-------------------------------------- //serial 1 #define roue_G 4 #define stockage_G 3 //serial 2 #define doigt 2 #define AV_EP_C 10 #define AV_poigne_C 11 //serial 3 #define stockage_D 1 #define roue_D 5 #define SIZE_FIFO 50 #define VIT_ROUE 1.0 extern char status_pompe; extern char status_contact; extern bool flag_ascenseur,flag_ascenseur_force_on, flag_ascenseur_force_off; extern char fpresentoir_avant, fpresentoir_arriere; extern char fgoldenium_avant, fgoldenium_arriere; extern char fsol_avant,fsol_arriere; extern char fsol_avant_relache,fsol_arriere_relache; extern char fbalance_avant,fbalance_arriere; extern char favant_relache,farriere_relache; extern char faccelerateur_avant,faccelerateur_arriere; extern int flag_vide_vert_rouge,flag_vide_bleu; extern int nbPaletsVerts, nbPaletsBleus; void gabarit_robot(void); void fifo_couleur(void); void ascenseur(void); void oriente_doigt(int palet); void oriente_doigt_suiv(int palet); void convoyeur_gauche_jaune(void); void convoyeur_droit_jaune(void); void convoyeur_gauche_violet(void); void convoyeur_droit_violet(void); void presentoir_avant(void); void automate_ventouse_presentoir_avant(void); void automate_ventouse_relache_avant(void); void goldenium_avant(void); void automate_ventouse_goldenium_avant(void); void accelerateur_avant(void); void automate_ventouse_accelerateur_avant(void); #endif #endif