librairie actions gros robot carte esclave
Dependents: carte_esclave201_petit_rob carte_esclave2019 carte_esclave_PETIT_ROBOT_2019
Diff: actions_Gr.cpp
- Revision:
- 7:283d66d5c3b9
- Parent:
- 6:aa800daf5ff9
- Child:
- 8:7bd34e838ca3
--- a/actions_Gr.cpp Sat May 25 00:58:36 2019 +0000 +++ b/actions_Gr.cpp Sat May 25 15:38:34 2019 +0000 @@ -47,7 +47,7 @@ char status_contact=0; -void convoyeur_gauche(void){ +void convoyeur_gauche_jaune(void){ typedef enum {init, etalonnage, tmp_pret, pret, pousse, tmp,retour} type_etat ; static type_etat etat = init; @@ -122,7 +122,7 @@ } } -void convoyeur_droit(void){ +void convoyeur_droit_jaune(void){ typedef enum {init, etalonnage, tmp_pret, pret, pousse, retour} type_etat ; static type_etat etat = init; @@ -284,7 +284,7 @@ //on attend que l'atome soit présent devant le capteur haut et qu'il corresponde à la FIFO if(etat_cap != 0) { - oriente_doigt(buffer_couleur_bas[FIFO_couleur_lecture]); + oriente_doigt(etat_cap); etat = tmp; }