Diff: actions_Gr.cpp

Revision:

7:283d66d5c3b9

Parent:

6:aa800daf5ff9

Child:

8:7bd34e838ca3

--- a/actions_Gr.cpp	Sat May 25 00:58:36 2019 +0000
+++ b/actions_Gr.cpp	Sat May 25 15:38:34 2019 +0000
@@ -47,7 +47,7 @@
 char status_contact=0;
 
 
-void convoyeur_gauche(void){
+void convoyeur_gauche_jaune(void){
     
     typedef enum {init, etalonnage, tmp_pret, pret, pousse, tmp,retour} type_etat ;
     static type_etat etat = init;
@@ -122,7 +122,7 @@
     }   
 } 
 
-void convoyeur_droit(void){
+void convoyeur_droit_jaune(void){
     
     typedef enum {init, etalonnage, tmp_pret, pret, pousse, retour} type_etat ;
     static type_etat etat = init;
@@ -284,7 +284,7 @@
             //on attend que l'atome soit présent devant le capteur haut et qu'il corresponde à la FIFO
             if(etat_cap != 0)
             {
-                oriente_doigt(buffer_couleur_bas[FIFO_couleur_lecture]);
+                oriente_doigt(etat_cap);
                 etat = tmp;
             }