CRAC Team / Utilisation_MX12_V2

Programme d'utilisation servomotors MX12 V1

Fork of Utilisation_MX12 by CRAC Team

mbed/LocalFileSystem.h@0:80df663dd15e, 2017-05-19 (annotated)

Committer:
R66Y
Date:
Fri May 19 14:32:14 2017 +0000
Revision:
0:80df663dd15e
programme pour utiliser les servomoteurs MX12.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
R66Y 0:80df663dd15e 1 /* mbed Microcontroller Library - LocalFileSystem
R66Y 0:80df663dd15e 2 * Copyright (c) 2008-2009 ARM Limited. All rights reserved.
R66Y 0:80df663dd15e 3 */
R66Y 0:80df663dd15e 4
R66Y 0:80df663dd15e 5 #ifndef MBED_LOCALFILESYSTEM_H
R66Y 0:80df663dd15e 6 #define MBED_LOCALFILESYSTEM_H
R66Y 0:80df663dd15e 7
R66Y 0:80df663dd15e 8 #include "FileSystemLike.h"
R66Y 0:80df663dd15e 9
R66Y 0:80df663dd15e 10 namespace mbed {
R66Y 0:80df663dd15e 11
R66Y 0:80df663dd15e 12 FILEHANDLE local_file_open(const char* name, int flags);
R66Y 0:80df663dd15e 13
R66Y 0:80df663dd15e 14 class LocalFileHandle : public FileHandle {
R66Y 0:80df663dd15e 15
R66Y 0:80df663dd15e 16 public:
R66Y 0:80df663dd15e 17 LocalFileHandle(FILEHANDLE fh);
R66Y 0:80df663dd15e 18
R66Y 0:80df663dd15e 19 virtual int close();
R66Y 0:80df663dd15e 20
R66Y 0:80df663dd15e 21 virtual ssize_t write(const void *buffer, size_t length);
R66Y 0:80df663dd15e 22
R66Y 0:80df663dd15e 23 virtual ssize_t read(void *buffer, size_t length);
R66Y 0:80df663dd15e 24
R66Y 0:80df663dd15e 25 virtual int isatty();
R66Y 0:80df663dd15e 26
R66Y 0:80df663dd15e 27 virtual off_t lseek(off_t position, int whence);
R66Y 0:80df663dd15e 28
R66Y 0:80df663dd15e 29 virtual int fsync();
R66Y 0:80df663dd15e 30
R66Y 0:80df663dd15e 31 virtual off_t flen();
R66Y 0:80df663dd15e 32
R66Y 0:80df663dd15e 33 protected:
R66Y 0:80df663dd15e 34 FILEHANDLE _fh;
R66Y 0:80df663dd15e 35 int pos;
R66Y 0:80df663dd15e 36 };
R66Y 0:80df663dd15e 37
R66Y 0:80df663dd15e 38 /* Class: LocalFileSystem
R66Y 0:80df663dd15e 39 * A filesystem for accessing the local mbed Microcontroller USB disk drive
R66Y 0:80df663dd15e 40 *
R66Y 0:80df663dd15e 41 * This allows programs to read and write files on the same disk drive that is used to program the
R66Y 0:80df663dd15e 42 * mbed Microcontroller. Once created, the standard C file access functions are used to open,
R66Y 0:80df663dd15e 43 * read and write files.
R66Y 0:80df663dd15e 44 *
R66Y 0:80df663dd15e 45 * Example:
R66Y 0:80df663dd15e 46 * > #include "mbed.h"
R66Y 0:80df663dd15e 47 * >
R66Y 0:80df663dd15e 48 * > LocalFileSystem local("local"); // Create the local filesystem under the name "local"
R66Y 0:80df663dd15e 49 * >
R66Y 0:80df663dd15e 50 * > int main() {
R66Y 0:80df663dd15e 51 * > FILE *fp = fopen("/local/out.txt", "w"); // Open "out.txt" on the local file system for writing
R66Y 0:80df663dd15e 52 * > fprintf(fp, "Hello World!");
R66Y 0:80df663dd15e 53 * > fclose(fp);
R66Y 0:80df663dd15e 54 * > remove("/local/out.txt"); // Removes the file "out.txt" from the local file system
R66Y 0:80df663dd15e 55 * >
R66Y 0:80df663dd15e 56 * > DIR *d = opendir("/local"); // Opens the root directory of the local file system
R66Y 0:80df663dd15e 57 * > struct dirent *p;
R66Y 0:80df663dd15e 58 * > while((p = readdir(d)) != NULL) { // Print the names of the files in the local file system
R66Y 0:80df663dd15e 59 * > printf("%s\n", p->d_name); // to stdout.
R66Y 0:80df663dd15e 60 * > }
R66Y 0:80df663dd15e 61 * > closedir(d);
R66Y 0:80df663dd15e 62 * > }
R66Y 0:80df663dd15e 63 *
R66Y 0:80df663dd15e 64 * Implementation Notes:
R66Y 0:80df663dd15e 65 * If the microcontroller program makes an access to the local drive, it will be marked as "removed"
R66Y 0:80df663dd15e 66 * on the Host computer. This means it is no longer accessible from the Host Computer.
R66Y 0:80df663dd15e 67 *
R66Y 0:80df663dd15e 68 * The drive will only re-appear when the microcontroller program exists. Note that if the program does
R66Y 0:80df663dd15e 69 * not exit, you will need to hold down reset on the mbed Microcontroller to be able to see the drive again!
R66Y 0:80df663dd15e 70 */
R66Y 0:80df663dd15e 71 class LocalFileSystem : public FileSystemLike {
R66Y 0:80df663dd15e 72
R66Y 0:80df663dd15e 73 public:
R66Y 0:80df663dd15e 74
R66Y 0:80df663dd15e 75 LocalFileSystem(const char* n) : FileSystemLike(n) {
R66Y 0:80df663dd15e 76
R66Y 0:80df663dd15e 77 }
R66Y 0:80df663dd15e 78
R66Y 0:80df663dd15e 79 virtual FileHandle *open(const char* name, int flags);
R66Y 0:80df663dd15e 80 virtual int remove(const char *filename);
R66Y 0:80df663dd15e 81 virtual DirHandle *opendir(const char *name);
R66Y 0:80df663dd15e 82 };
R66Y 0:80df663dd15e 83
R66Y 0:80df663dd15e 84 } // namespace mbed
R66Y 0:80df663dd15e 85
R66Y 0:80df663dd15e 86 #endif