CRAC Team / Utilisation_MX12

Programme d'utilisation servomotors MX12 V1

mbed/mbed_interface.h@0:80df663dd15e, 2017-05-19 (annotated)

Committer:
R66Y
Date:
Fri May 19 14:32:14 2017 +0000
Revision:
0:80df663dd15e
programme pour utiliser les servomoteurs MX12.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
R66Y 0:80df663dd15e 1 /* Title: mbed_interface
R66Y 0:80df663dd15e 2 * Functions to control the mbed interface
R66Y 0:80df663dd15e 3 *
R66Y 0:80df663dd15e 4 * mbed Microcontrollers have a built-in interface to provide functionality such as
R66Y 0:80df663dd15e 5 * drag-n-drop download, reset, serial-over-usb, and access to the mbed local file
R66Y 0:80df663dd15e 6 * system. These functions provide means to control the interface suing semihost
R66Y 0:80df663dd15e 7 * calls it supports.
R66Y 0:80df663dd15e 8 */
R66Y 0:80df663dd15e 9
R66Y 0:80df663dd15e 10 /* mbed Microcontroller Library - mbed_interface
R66Y 0:80df663dd15e 11 * Copyright (c) 2009-2011 ARM Limited. All rights reserved.
R66Y 0:80df663dd15e 12 */
R66Y 0:80df663dd15e 13
R66Y 0:80df663dd15e 14 #ifndef MBED_INTERFACE_H
R66Y 0:80df663dd15e 15 #define MBED_INTERFACE_H
R66Y 0:80df663dd15e 16
R66Y 0:80df663dd15e 17 #ifdef __cplusplus
R66Y 0:80df663dd15e 18 extern "C" {
R66Y 0:80df663dd15e 19 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 20
R66Y 0:80df663dd15e 21 /* Function: mbed_interface_connected
R66Y 0:80df663dd15e 22 * Determine whether the mbed interface is connected, based on whether debug is enabled
R66Y 0:80df663dd15e 23 *
R66Y 0:80df663dd15e 24 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 25 * returns - 1 if interface is connected, else 0
R66Y 0:80df663dd15e 26 */
R66Y 0:80df663dd15e 27 int mbed_interface_connected(void);
R66Y 0:80df663dd15e 28
R66Y 0:80df663dd15e 29 /* Function: mbed_interface_reset
R66Y 0:80df663dd15e 30 * Instruct the mbed interface to reset, as if the reset button had been pressed
R66Y 0:80df663dd15e 31 *
R66Y 0:80df663dd15e 32 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 33 * returns - 1 if successful, else 0 (e.g. interface not present)
R66Y 0:80df663dd15e 34 */
R66Y 0:80df663dd15e 35 int mbed_interface_reset(void);
R66Y 0:80df663dd15e 36
R66Y 0:80df663dd15e 37 /* Function: mbed_interface_disconnect
R66Y 0:80df663dd15e 38 * This will disconnect the debug aspect of the interface, so semihosting will be disabled.
R66Y 0:80df663dd15e 39 * The interface will still support the USB serial aspect
R66Y 0:80df663dd15e 40 *
R66Y 0:80df663dd15e 41 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 42 * returns - 0 if successful, else -1 (e.g. interface not present)
R66Y 0:80df663dd15e 43 */
R66Y 0:80df663dd15e 44 int mbed_interface_disconnect(void);
R66Y 0:80df663dd15e 45
R66Y 0:80df663dd15e 46 /* Function: mbed_interface_powerdown
R66Y 0:80df663dd15e 47 * This will disconnect the debug aspect of the interface, and if the USB cable is not
R66Y 0:80df663dd15e 48 * connected, also power down the interface. If the USB cable is connected, the interface
R66Y 0:80df663dd15e 49 * will remain powered up and visible to the host
R66Y 0:80df663dd15e 50 *
R66Y 0:80df663dd15e 51 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 52 * returns - 0 if successful, else -1 (e.g. interface not present)
R66Y 0:80df663dd15e 53 */
R66Y 0:80df663dd15e 54 int mbed_interface_powerdown(void);
R66Y 0:80df663dd15e 55
R66Y 0:80df663dd15e 56 /* Function: mbed_interface_uid
R66Y 0:80df663dd15e 57 * This returns a string containing the 32-character UID of the mbed interface
R66Y 0:80df663dd15e 58 *
R66Y 0:80df663dd15e 59 * This is a weak function that can be overwritten if required
R66Y 0:80df663dd15e 60 *
R66Y 0:80df663dd15e 61 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 62 * uid - A 33-byte array to write the null terminated 32-byte string
R66Y 0:80df663dd15e 63 * returns - 0 if successful, else -1 (e.g. interface not present)
R66Y 0:80df663dd15e 64 */
R66Y 0:80df663dd15e 65 int mbed_interface_uid(char *uid);
R66Y 0:80df663dd15e 66
R66Y 0:80df663dd15e 67 /* Function: mbed_mac_address
R66Y 0:80df663dd15e 68 * This returns a unique 6-byte MAC address, based on the interface UID
R66Y 0:80df663dd15e 69 *
R66Y 0:80df663dd15e 70 * If the interface is not present, it returns a default fixed MAC address (00:02:F7:F0:00:00)
R66Y 0:80df663dd15e 71 *
R66Y 0:80df663dd15e 72 * This is a weak function that can be overwritten if you want to provide your own mechanism to
R66Y 0:80df663dd15e 73 * provide a MAC address.
R66Y 0:80df663dd15e 74
R66Y 0:80df663dd15e 75 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 76 * mac - A 6-byte array to write the MAC address
R66Y 0:80df663dd15e 77 */
R66Y 0:80df663dd15e 78 void mbed_mac_address(char *mac);
R66Y 0:80df663dd15e 79
R66Y 0:80df663dd15e 80 /* Function: mbed_die
R66Y 0:80df663dd15e 81 * Cause the mbed to flash the BLOD LED sequence
R66Y 0:80df663dd15e 82 */
R66Y 0:80df663dd15e 83 void mbed_die(void);
R66Y 0:80df663dd15e 84
R66Y 0:80df663dd15e 85 #ifdef __cplusplus
R66Y 0:80df663dd15e 86 }
R66Y 0:80df663dd15e 87 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 88
R66Y 0:80df663dd15e 89 #endif