Programme d'utilisation servomotors MX12 V1
mbed/LPC1768/cmsis_nvic.h@0:80df663dd15e, 2017-05-19 (annotated)
- Committer:
- R66Y
- Date:
- Fri May 19 14:32:14 2017 +0000
- Revision:
- 0:80df663dd15e
programme pour utiliser les servomoteurs MX12.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
R66Y | 0:80df663dd15e | 1 | /* mbed Microcontroller Library - cmsis_nvic |
R66Y | 0:80df663dd15e | 2 | * Copyright (c) 2009-2011 ARM Limited. All rights reserved. |
R66Y | 0:80df663dd15e | 3 | * |
R66Y | 0:80df663dd15e | 4 | * CMSIS-style functionality to support dynamic vectors |
R66Y | 0:80df663dd15e | 5 | */ |
R66Y | 0:80df663dd15e | 6 | |
R66Y | 0:80df663dd15e | 7 | #ifndef MBED_CMSIS_NVIC_H |
R66Y | 0:80df663dd15e | 8 | #define MBED_CMSIS_NVIC_H |
R66Y | 0:80df663dd15e | 9 | |
R66Y | 0:80df663dd15e | 10 | #include "cmsis.h" |
R66Y | 0:80df663dd15e | 11 | |
R66Y | 0:80df663dd15e | 12 | #ifdef __cplusplus |
R66Y | 0:80df663dd15e | 13 | extern "C" { |
R66Y | 0:80df663dd15e | 14 | #endif |
R66Y | 0:80df663dd15e | 15 | |
R66Y | 0:80df663dd15e | 16 | void NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector); |
R66Y | 0:80df663dd15e | 17 | uint32_t NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn); |
R66Y | 0:80df663dd15e | 18 | |
R66Y | 0:80df663dd15e | 19 | #ifdef __cplusplus |
R66Y | 0:80df663dd15e | 20 | } |
R66Y | 0:80df663dd15e | 21 | #endif |
R66Y | 0:80df663dd15e | 22 | |
R66Y | 0:80df663dd15e | 23 | #endif |