Programme d'utilisation servomotors MX12 V1

Committer:
R66Y
Date:
Fri May 19 14:32:14 2017 +0000
Revision:
0:80df663dd15e
programme pour utiliser les servomoteurs MX12.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
R66Y 0:80df663dd15e 1 /* mbed Microcontroller Library - PortName
R66Y 0:80df663dd15e 2 * Copyright (c) 2010-2011 ARM Limited. All rights reserved.
R66Y 0:80df663dd15e 3 */
R66Y 0:80df663dd15e 4
R66Y 0:80df663dd15e 5 #ifndef MBED_PORTNAMES_H
R66Y 0:80df663dd15e 6 #define MBED_PORTNAMES_H
R66Y 0:80df663dd15e 7
R66Y 0:80df663dd15e 8 #ifdef __cplusplus
R66Y 0:80df663dd15e 9 extern "C" {
R66Y 0:80df663dd15e 10 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 11
R66Y 0:80df663dd15e 12 #if defined(TARGET_LPC1768) || defined(TARGET_LPC2368)
R66Y 0:80df663dd15e 13
R66Y 0:80df663dd15e 14 enum PortName {
R66Y 0:80df663dd15e 15 Port0 = 0
R66Y 0:80df663dd15e 16 , Port1 = 1
R66Y 0:80df663dd15e 17 , Port2 = 2
R66Y 0:80df663dd15e 18 , Port3 = 3
R66Y 0:80df663dd15e 19 , Port4 = 4
R66Y 0:80df663dd15e 20 };
R66Y 0:80df663dd15e 21 typedef enum PortName PortName;
R66Y 0:80df663dd15e 22
R66Y 0:80df663dd15e 23 #elif defined(TARGET_LPC11U24)
R66Y 0:80df663dd15e 24
R66Y 0:80df663dd15e 25 enum PortName {
R66Y 0:80df663dd15e 26 Port0 = 0
R66Y 0:80df663dd15e 27 , Port1 = 1
R66Y 0:80df663dd15e 28 };
R66Y 0:80df663dd15e 29 typedef enum PortName PortName;
R66Y 0:80df663dd15e 30
R66Y 0:80df663dd15e 31
R66Y 0:80df663dd15e 32 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 33
R66Y 0:80df663dd15e 34 #ifdef __cplusplus
R66Y 0:80df663dd15e 35 }
R66Y 0:80df663dd15e 36 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 37 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 38