CRAC Team / Utilisation_MX12

Programme d'utilisation servomotors MX12 V1

mbed/PortInOut.h@0:80df663dd15e, 2017-05-19 (annotated)

Committer:
R66Y
Date:
Fri May 19 14:32:14 2017 +0000
Revision:
0:80df663dd15e
programme pour utiliser les servomoteurs MX12.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
R66Y 0:80df663dd15e 1 /* mbed Microcontroller Library - PortInOut
R66Y 0:80df663dd15e 2 * Copyright (c) 2006-2011 ARM Limited. All rights reserved.
R66Y 0:80df663dd15e 3 */
R66Y 0:80df663dd15e 4
R66Y 0:80df663dd15e 5 #ifndef MBED_PORTINOUT_H
R66Y 0:80df663dd15e 6 #define MBED_PORTINOUT_H
R66Y 0:80df663dd15e 7
R66Y 0:80df663dd15e 8 #include "device.h"
R66Y 0:80df663dd15e 9
R66Y 0:80df663dd15e 10 #if DEVICE_PORTINOUT
R66Y 0:80df663dd15e 11
R66Y 0:80df663dd15e 12 #include "PortNames.h"
R66Y 0:80df663dd15e 13 #include "PinNames.h"
R66Y 0:80df663dd15e 14
R66Y 0:80df663dd15e 15 namespace mbed {
R66Y 0:80df663dd15e 16
R66Y 0:80df663dd15e 17 /* Class: PortInOut
R66Y 0:80df663dd15e 18 * A multiple pin digital in/out used to set/read multiple bi-directional pins
R66Y 0:80df663dd15e 19 */
R66Y 0:80df663dd15e 20 class PortInOut {
R66Y 0:80df663dd15e 21 public:
R66Y 0:80df663dd15e 22
R66Y 0:80df663dd15e 23 /* Constructor: PortInOut
R66Y 0:80df663dd15e 24 * Create an PortInOut, connected to the specified port
R66Y 0:80df663dd15e 25 *
R66Y 0:80df663dd15e 26 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 27 * port - Port to connect to (Port0-Port5)
R66Y 0:80df663dd15e 28 * mask - A bitmask to identify which bits in the port should be included (0 - ignore)
R66Y 0:80df663dd15e 29 */
R66Y 0:80df663dd15e 30 PortInOut(PortName port, int mask = 0xFFFFFFFF);
R66Y 0:80df663dd15e 31
R66Y 0:80df663dd15e 32 /* Function: write
R66Y 0:80df663dd15e 33 * Write the value to the output port
R66Y 0:80df663dd15e 34 *
R66Y 0:80df663dd15e 35 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 36 * value - An integer specifying a bit to write for every corresponding port pin
R66Y 0:80df663dd15e 37 */
R66Y 0:80df663dd15e 38 void write(int value);
R66Y 0:80df663dd15e 39
R66Y 0:80df663dd15e 40 /* Function: read
R66Y 0:80df663dd15e 41 * Read the value currently output on the port
R66Y 0:80df663dd15e 42 *
R66Y 0:80df663dd15e 43 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 44 * returns - An integer with each bit corresponding to associated port pin setting
R66Y 0:80df663dd15e 45 */
R66Y 0:80df663dd15e 46 int read();
R66Y 0:80df663dd15e 47
R66Y 0:80df663dd15e 48 /* Function: output
R66Y 0:80df663dd15e 49 * Set as an output
R66Y 0:80df663dd15e 50 */
R66Y 0:80df663dd15e 51 void output();
R66Y 0:80df663dd15e 52
R66Y 0:80df663dd15e 53 /* Function: input
R66Y 0:80df663dd15e 54 * Set as an input
R66Y 0:80df663dd15e 55 */
R66Y 0:80df663dd15e 56 void input();
R66Y 0:80df663dd15e 57
R66Y 0:80df663dd15e 58 /* Function: mode
R66Y 0:80df663dd15e 59 * Set the input pin mode
R66Y 0:80df663dd15e 60 *
R66Y 0:80df663dd15e 61 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 62 * mode - PullUp, PullDown, PullNone, OpenDrain
R66Y 0:80df663dd15e 63 */
R66Y 0:80df663dd15e 64 void mode(PinMode mode);
R66Y 0:80df663dd15e 65
R66Y 0:80df663dd15e 66 /* Function: operator=
R66Y 0:80df663dd15e 67 * A shorthand for <write>
R66Y 0:80df663dd15e 68 */
R66Y 0:80df663dd15e 69 PortInOut& operator= (int value) {
R66Y 0:80df663dd15e 70 write(value);
R66Y 0:80df663dd15e 71 return *this;
R66Y 0:80df663dd15e 72 }
R66Y 0:80df663dd15e 73
R66Y 0:80df663dd15e 74 PortInOut& operator= (PortInOut& rhs) {
R66Y 0:80df663dd15e 75 write(rhs.read());
R66Y 0:80df663dd15e 76 return *this;
R66Y 0:80df663dd15e 77 }
R66Y 0:80df663dd15e 78
R66Y 0:80df663dd15e 79 /* Function: operator int()
R66Y 0:80df663dd15e 80 * A shorthand for <read>
R66Y 0:80df663dd15e 81 */
R66Y 0:80df663dd15e 82 operator int() {
R66Y 0:80df663dd15e 83 return read();
R66Y 0:80df663dd15e 84 }
R66Y 0:80df663dd15e 85
R66Y 0:80df663dd15e 86 private:
R66Y 0:80df663dd15e 87 #if defined(TARGET_LPC1768) || defined(TARGET_LPC2368)
R66Y 0:80df663dd15e 88 LPC_GPIO_TypeDef *_gpio;
R66Y 0:80df663dd15e 89 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 90 PortName _port;
R66Y 0:80df663dd15e 91 uint32_t _mask;
R66Y 0:80df663dd15e 92 };
R66Y 0:80df663dd15e 93
R66Y 0:80df663dd15e 94 } // namespace mbed
R66Y 0:80df663dd15e 95
R66Y 0:80df663dd15e 96 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 97
R66Y 0:80df663dd15e 98 #endif