CRAC Team / Utilisatio_MX12_V4

Programme d'utilisation des AX12 et de l'MX12 V3. 0C = action de l'MX12. (data0) 0 | 1 | 2 = position & sens de rotation

Dependencies:   MX12

Fork of Utilisatio_MX12_V3 by CRAC Team

Diff: Actionneur.h

Revision:
3:1bb26049bdd1
Parent:
2:9d280856a536
--- a/Actionneur.h	Fri May 19 08:06:49 2017 +0000
+++ b/Actionneur.h	Sat May 20 15:23:58 2017 +0000
@@ -14,6 +14,7 @@
 #define AX12_REMPLIR_BASE_POMPE 9
 #define AX12_GET_POSITION 10
 #define AX12_VIDER_FUSEE_POMPEBLEU 11
+#define BOUGER_MX12 12
 #define AX12_DEFAUT 20
 
 #define TOLERANCE_AX12 50
@@ -78,6 +79,12 @@
 void Pousser_module(unsigned char choix);
 
 /****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: bouger_MX12                                                           */
+/* DESCRIPTION  : Fonction qui sélectionne le sens de rotation de l'MX12 et le bouge    */
+/****************************************************************************************/
+void bouger_MX12(unsigned char choix);
+
+/****************************************************************************************/
 /* FUNCTION NAME: Check_positionAX12                                                    */
 /* DESCRIPTION  : Fonction qui permet de verifier la position des AX12                  */
 /****************************************************************************************/