Strategie_13h30
Fork of CRAC-Strat_2017_homologation_gros_rob by
Diff: Telemetre/Telemetre.cpp
- Revision:
- 15:c2fc239e85df
- Parent:
- 14:c8fc06c4887f
diff -r c8fc06c4887f -r c2fc239e85df Telemetre/Telemetre.cpp --- a/Telemetre/Telemetre.cpp Fri Mar 31 16:20:26 2017 +0000 +++ b/Telemetre/Telemetre.cpp Thu May 11 12:55:52 2017 +0000 @@ -1,9 +1,7 @@ # include "Telemetre.h" -#define TELEMETRE_PROFONDEUR 50 -T_LISTE_MODULES listeModules; - +T_MODULE listeModules[NOMBRE_OBJETS]; /*********************************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: SendTelemetreID */ /* DESCRIPTION : Envoie un message sans donnée, c'est-à-dire contenant uniquement un ID, sur le bus CAN */ @@ -44,48 +42,63 @@ } void initModules(void){ - - - /*listeModules ={true, 1350, 0}, - {true, 0, 1150}};*/ - - listeModules.module1.x=600; - listeModules.module1.y=1000; - listeModules.module1.existe = true; - listeModules.module1.timeout = 0; - - listeModules.module2.x=600; - listeModules.module2.y=200; - listeModules.module2.existe = true; - listeModules.module2.timeout = 0; - - listeModules.module3.x=1100; - listeModules.module3.y=500; - listeModules.module3.existe = true; - listeModules.module3.timeout = 0; + + listeModules[0].x = 0; + listeModules[0].y = 1100; - listeModules.module4.x=1400; - listeModules.module4.y=900; - listeModules.module4.existe = true; - listeModules.module4.timeout = 0; - - listeModules.module5.x=1850; - listeModules.module5.y=800; - listeModules.module5.existe = true; - listeModules.module5.timeout = 0; + listeModules[1].x = 200; + listeModules[1].y = 950; + + listeModules[2].x = 600; + listeModules[2].y = 200; + + listeModules[3].x = 600; + listeModules[3].y = 1000; + + listeModules[4].x = 1100; + listeModules[4].y = 500; + + listeModules[5].x = 1350; + listeModules[5].y = 0; + + listeModules[6].x = 1400; + listeModules[6].y = 900; + + listeModules[7].x = 1850; + listeModules[7].y = 800; + + listeModules[8].x = 0; + listeModules[8].y = 1850; + + listeModules[9].x = 200; + listeModules[9].y = 2050; + + listeModules[10].x = 600; + listeModules[10].y = 2000; + + listeModules[11].x = 600; + listeModules[11].y = 2800; - listeModules.fusee1.x = 1350; - listeModules.fusee1.y = 0; - listeModules.fusee1.nb_module = 4; - listeModules.fusee1.timeout = 0 ; + listeModules[12].x = 1100; + listeModules[12].y = 2500; + + listeModules[13].x = 1350; + listeModules[13].y = 0; - listeModules.fusee2.x = 0; - listeModules.fusee2.y = 1150; - listeModules.fusee2.nb_module = 4; - listeModules.fusee2.timeout = 0; - + listeModules[14].x = 1400; + listeModules[14].y = 2100; + + listeModules[15].x = 1850; + listeModules[15].y = 2200; } +signed short returnX(int indiceTab){ + return listeModules[indiceTab].x; + } + +signed short returnY(int indiceTab){ + return listeModules[indiceTab].y; + } void processData(int objectType, signed short x, signed short y, int nb_module){ switch(objectType){ @@ -95,10 +108,10 @@ case MODULE: // - if( (x == listeModules.module1.x) && (y == listeModules.module1.y) ){ + /*if( (x == listeModules.module1.x) && (y == listeModules.module1.y) ){ printf("module 1"); listeModules.module1.timeout ++; - } + } */ break; case BALLE: