Strategie_13h30
Fork of CRAC-Strat_2017_homologation_gros_rob by
Strategie/Strategie.h
- Committer:
- ClementBreteau
- Date:
- 2017-03-31
- Revision:
- 14:c8fc06c4887f
- Parent:
- 5:dcd817534b57
- Child:
- 15:c2fc239e85df
File content as of revision 14:c8fc06c4887f:
#ifndef CRAC_STRATEGIE #define CRAC_STRATEGIE #include "global.h" // codeur droit A maron bleu, B maron typedef enum { ETAT_CHECK_CARTE_SCREEN, //Envoie check carte screen ETAT_CHECK_CARTE_SCREEN_WAIT_ACK, //Time out de 1s si erreur clignotement des led et fin prog ETAT_CHECK_CARTES, //Envoie check toutes les carte ETAT_CHECK_CARTES_WAIT_ACK, //Time out de 1s ETAT_WAIT_FORCE,//Attente du forçage du lancement ETAT_CONFIG, //attente reception du choix du mode( debug ou game) ETAT_GAME_INIT,//Mise en mémoire du fichier de stratégie ETAT_GAME_WAIT_FOR_JACK,//Attente du retrait du jack ETAT_GAME_START,//Lancement du timer 90s ETAT_GAME_LOAD_NEXT_INSTRUCTION, ETAT_GAME_PROCESS_INSTRUCTION, ETAT_GAME_WAIT_ACK, ETAT_GAME_JUMP_TIME, ETAT_GAME_JUMP_POSITION, ETAT_GAME_WAIT_END_INSTRUCTION, ETAT_WARNING_TIMEOUT,//Attente de la trame fin de danger ou du timeout de 2s ETAT_WARING_END_BALISE_WAIT,//Attente d'une seconde apres la fin d'un End Balise pour etre sur que c'est bon ETAT_WARNING_END_LAST_INSTRUCTION,//trouver le meilleur moyen de reprendre l'instruction en cours ETAT_WARNING_SWITCH_STRATEGIE,//Si à la fin du timeout il y a toujours un robot, passer à l'instruction d'erreur ETAT_END, ETAT_END_LOOP } E_stratGameEtat; /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: automate_process */ /* DESCRIPTION : Automate de gestion de la stratégie du robot */ /****************************************************************************************/ void automate_process(void); /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: canProcessRx */ /* DESCRIPTION : Fonction de traitement des messages CAN */ /****************************************************************************************/ void canProcessRx(void); #endif