Strategie_13h30
Fork of CRAC-Strat_2017_homologation_gros_rob by
Globals/ident_crac.h
- Committer:
- antbig
- Date:
- 2016-04-13
- Revision:
- 0:ad97421fb1fb
- Child:
- 1:116040d14164
File content as of revision 0:ad97421fb1fb:
#define GLOBAL_GAME_END 0x004 // Stop fin du match #define GLOBAL_START 0x002 // Start #define GLOBAL_END_INIT_POSITION 0x005 // Fin positionnement robot avant depart #define GLOBAL_FUNNY_ACTION 0x003 // Funny action start (0: start, 1: stop) #define BALISE_STOP 0x003 // Trame stop #define BALISE_DANGER 0xA // Trame danger #define BALISE_END_DANGER 0xB // Trame fin de danger #define ASSERVISSEMENT_STOP 0x001 // Stop moteur #define ASSERVISSEMENT_SPEED_DANGER 0x005 // Vitesse de danger #define ASSERVISSEMENT_XYT 0x020 // Asservissement (x,y,theta) (0 : au choix 1 : avant -1 : arrière) #define ASSERVISSEMENT_COURBURE 0x021 // Asservissement rayon de courbure (+ gauche, - droite , sens : 1avt , -1arr; enchainement => 1 oui, 0 => non) #define ASSERVISSEMENT_CONFIG 0x022 // Asservissement paramètre (définir les valeurs) #define ASSERVISSEMENT_ROTATION 0x023 // Asservissement rotation #define ASSERVISSEMENT_RECALAGE 0x024 // Moteur tout droit (recalage : 0 mouvement seul, 1 x, 2y valeur : coordonnée à laquelle est recalé x/y; enchainement => 1 oui, 0 => non) #define ODOMETRIE_BIG_POSITION 0x026 // Odométrie position robot (Position actuel du robot) #define ODOMETRIE_BIG_VITESSE 0x027 // Odométrie vitesse (Indication sur l'état actuel) #define ODOMETRIE_SMALL_POSITION 0x028 // Odométrie position robot (Position actuel du robot) #define ODOMETRIE_SMALL_VITESSE 0x029 // Odométrie vitesse (Indication sur l'état actuel) #define ASSERVISSEMENT_INFO_CONSIGNE 0x1F0 // Info Consigne et Commande moteur #define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPP 0x1F1 // Config coef KPP #define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPI 0x1F2 // Config coef KPI #define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPD 0x1F3 // Config coef KPD #define ASSERVISSEMENT_ENABLE 0x1F7 // Activation asservissement (0 : désactivation, 1 : activation) #define RESET_BALISE 0x030 // Reset balise #define RESET_MOTEUR 0x031 // Reset moteur #define RESET_IHM 0x032 // Reset écran tactile #define RESET_STRAT 0x3A // Reset stratégie #define CHECK_BALISE 0x060 // Check balise #define CHECK_MOTEUR 0x061 // Check moteur #define CHECK_IHM 0x062 // Check écran tactile #define ALIVE_BALISE 0x070 // Alive balise #define ALIVE_MOTEUR 0x071 // Alive moteur #define ALIVE_IHM 0x072 // Alive écran tactile #define ACKNOWLEDGE_BALISE 0x100 // Acknowledge balise #define ACKNOWLEDGE_MOTEUR 0x101 // Acknowledge moteur #define ACKNOWLEDGE_IHM 0x102 // Acknowledge ecran tactile #define INSTRUCTION_END_BALISE 0x110 // Fin instruction balise (Indique que l'instruction est terminée) #define INSTRUCTION_END_MOTEUR 0x111 // Fin instruction moteur (Indique que l'instruction est terminée) #define INSTRUCTION_END_IHM 0x112 // Fin instruction ecran tactile (Indique que l'instruction est terminée) #define ECRAN_CHOICE_STRAT 0x601 // Choix d'une stratégie (n° strat (1-4)) #define ECRAN_CHOICE_COLOR 0x602 // Couleur (0-> green; 1->Purple) #define ECRAN_START_MATCH 0x603 // Match (Indique que l'on souhaite commencer le match) #define ECRAN_ACK_STRAT 0x611 // Acknowledge stratégie (si 0 erreur, sinon n°strat) #define ECRAN_ACK_COLOR 0x612 // Acknowledge couleur (0-> green; 1->Purple) #define ECRAN_ACK_START_MATCH 0x613 // Acknowledge Match (Indique que l'on a bien reçu le debut du match) #define ECRAN_ALL_CHECK 0x620 // Carte all check (Si provient de carte strat => toutes les cartes sont en ligne, Si provient IHM => forcer le lancement) #define ECRAN_TIME 0x621 // Time match (Indication de moment cle du temps (10,30,60,70,80,85,90)) #define ECRAN_PRINTF_1 0x6C0 // Tactile printf (Afficher les 8 permier caractères) #define ECRAN_PRINTF_2 0x6C1 // Tactile printf (Afficher les 8 second caractères) #define ECRAN_PRINTF_3 0x6C2 // Tactile printf (Afficher les 8 troisième caractères) #define ECRAN_PRINTF_4 0x6C3 // Tactile printf (Afficher les 8 quatrième caractères) #define ECRAN_PRINTF_CLEAR 0x6CF // Tactile printf clear (Permet d'effacer l'ecran) #define ERROR_OVERFLOW_BALISE 0x040 // Overflow odométrie #define ERROR_OVERFLOW_MOTEUR 0x041 // Overflow asservissement #define ERROR_OVERFLOW_IHM 0x042 // Overflow balise #define ERROR_OVERFLOW_STRAT 0x043 // Overflow stratégie #define ERROR_BALISE 0x785 // Bug balise #define ERROR_RTC 0x786 // Bug RTC #define ERROR_MOTEUR 0x787 // Bug moteur #define ERROR_TELEMETRIE 0x788 // Bug télémètre #define ERROR_STRATEGIE 0x789 // Bug stratégie #define DEBUG_STRATEGIE_AUTOMATE 0x760 // Etat automate stratégie (Permet de savoir l'etat de l'automate) #define SERVO_AX12_SETGOAL 0x090 // AX12 setGoal (Indiquer la nouvelle position de l'AX12 !! Ne bouge pas) #define SERVO_AX12_PROCESS 0x091 // AX12 processChange (Lancer le déplacement des AX12) #define SERVO_XL320 0x092 // XL320