CRAC Team / Strategie_13h30

Strategie_13h30

Fork of CRAC-Strat_2017_homologation_gros_rob by CRAC Team

Diff: Globals/constantes.h

Revision:
18:cc5fec34ed9c
Parent:
16:7321fb3bb396
Child:
21:65ba6e4d53fa
--- a/Globals/constantes.h	Fri May 19 17:14:07 2017 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Mon May 22 15:01:49 2017 +0000
@@ -30,9 +30,9 @@
     //#define POSITION_DEBUT_Y 900
     //#define POSITION_DEBUT_T 180
     
-    #define POSITION_DEBUT_X 2000-1830
-    #define POSITION_DEBUT_Y 3000-900
-    #define POSITION_DEBUT_T 0
+    #define POSITION_DEBUT_X 200
+    #define POSITION_DEBUT_Y 880
+    #define POSITION_DEBUT_T 385
     
     //#define POSITION_DEBUT_X 0
     //#define POSITION_DEBUT_Y 0
@@ -43,9 +43,9 @@
 #else
 
     #define NOMBRE_CARTES           1 //Le nombre de carte présente sur le petit robot
-    #define POSITION_DEBUT_X 0
-    #define POSITION_DEBUT_Y 0
-    #define POSITION_DEBUT_T 0
+    #define POSITION_DEBUT_X 200
+    #define POSITION_DEBUT_Y 150
+    #define POSITION_DEBUT_T 900
     
     #define BALISE_TIMEOUT 2000