Diff: Action_bras/actions.h

Revision:

3:77e937c315f1

Parent:

2:c7f2e7d8b305

--- a/Action_bras/actions.h	Tue Mar 08 16:03:27 2022 +0000
+++ b/Action_bras/actions.h	Tue Apr 26 14:08:43 2022 +0000
@@ -6,10 +6,14 @@
 void test_bras_bas(void); //On teste le bon fonctionnement de tous les moteurs du bras du bas
 void test_bras_haut(void); //On teste le bon fonctionnement de tous les moteurs du bras du haut
 
-void fct_prise_avant(char serial); //Bras du bas avant prend un échantillon
-void fct_prise_arriere(char serial); //Bras du bas arriere prend un échantillon
+void fct_prise_avant(char serial_select);
+void fct_prise_arriere(char serial_select);
+
+void fct_prise(char moteur1, char moteur2, char moteur3,char serial_select); //Bras du bas prend un échantillon
 
-void fct_bras(void); //Fonction mouvement sans interruption --> modif de la librairie
-void fct_opti(void); //Fonction mouvement la plus rapide possible
+void fct_bras_arriere(char serial_select); //Fonction mouvement sans interruption --> modif de la librairie
+
+void activer_CN(void); //ouvre le chasse neige
+void desactiver_CN(void); //ferme le chasse neige
 
 #endif
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