Diff: main.cpp

Revision:

3:43dac789686d

Parent:

2:c46e5c0f09dc

Child:

4:3bff5791d6d3

--- a/main.cpp	Fri May 24 11:23:38 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 24 14:12:15 2019 +0000
@@ -15,43 +15,60 @@
 
 int main()
 {
-    wait(1);
+   int connect = 0;
+    wait_ms(1000);
     DigitalOut myled(LED1);
-    BT.printf("$$$");
-    wait(1);
-    BT.printf("C\r");
-
-    while(1) {
-
-        switch (cas) {
-            case 0: {
-                pc.printf("case 0\n\r");
-                if(BT.readable()){
-                if(BT.getc() == 'L') cas = 1;
-                }
-                break;
-
-            }
+    
+    BT.printf("$$$");           //Passage en mode commande
+        wait_ms(10000);               //
+        BT.printf("C\r");           //Demande de connexion
+        wait_ms(1000);               //
+        
+    /*while(connect != 1) { 
+        BT.printf("$$$");           //Passage en mode commande
+        wait_ms(1000);               //
+        BT.printf("C\r");           //Demande de connexion
+        wait_ms(1000);               //
+        BT.printf("O");             //Test de connection
+        if (BT.readable()) {        //
+         if (BT.getc() == 'O') { //Réponse de l'expérience reçue ?
+               connect = 1;
+               BT.printf("---\r");
+           }
+    }
+    }    */
+    
+        while(1) {
 
-            case 1: {
-                pc.printf("cas 2 LANCEMENT\r");
-                led = 1;
-                sens = 1;
-                moteur.pulsewidth_ms(10);
-                if (interrupteur == 0) {
-                    cas = 2;
+            switch (cas) {
+                case 0: {           //Électron immobile
+                    pc.printf("case 0\n\r");                
+                    if(BT.readable()) {         //Réception d'instruction de l'expérience
+                        if(BT.getc() == 'L') cas = 1; // passage à l'état 1
+                    }
+                    break;
+
                 }
-                break;
 
-            }
-            
-            case 2: {
-                pc.printf("case 2\n\r");
-                led = 0;
-                moteur.pulsewidth_ms(0);
-                break;
+                case 1: {           //Électron en mouvement
+                    pc.printf("cas 2 LANCEMENT\r");     
+                    led = 1;
+                    sens = 1;
+                    moteur.pulsewidth_ms(10);
+                    if (interrupteur == 0) {
+                        cas = 2;
+                    }
+                    break;
 
+                }
+
+                case 2: {           //Arrêt de l'électron
+                    pc.printf("case 2\n\r");
+                    led = 0;
+                    moteur.pulsewidth_ms(0);
+                    break;
+
+                }
             }
         }
     }
-}