Diff: main.cpp

Revision:

5:0f73a04481fd

Parent:

4:3bff5791d6d3

Child:

6:1ef44538e16d

--- a/main.cpp	Fri May 24 16:55:41 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 24 17:57:01 2019 +0000
@@ -1,10 +1,10 @@
 #include "mbed.h"
 
-Serial pc(USBTX, USBRX,115200);
-Serial BT(PA_9,PA_10,115200);
+//Serial pc(USBTX, USBRX,115200);
+Serial BT(PA_9,PA_10,115200); // Depart Bluetooth
 
 
-DigitalIn depart(A1);
+//DigitalIn depart(A1); //Depart filaire
 DigitalIn interrupteur(D7);
 DigitalOut led(LED1);
 
@@ -23,16 +23,20 @@
 
             switch (cas) {
                 case 0: {           //Électron immobile
-                    pc.printf("case 0\n\r");                
+                   // pc.printf("case 0\n\r"); 
+                    // Depart Bluetooth               
                     if(BT.readable()) {         //Réception d'instruction de l'expérience
-                        if(BT.getc() == 'L') cas = 1; // passage à l'état 1
+                        if(BT.getc() == 'D') cas = 1; // passage à l'état 1
                     }
+                    // Depart Filaire
+                    /*if(depart!=0) cas = 1;// passage à l'état 1
+                    */
                     break;
 
                 }
 
                 case 1: {           //Électron en mouvement
-                    pc.printf("cas 2 LANCEMENT\r");     
+                    //pc.printf("cas 2 LANCEMENT\r");     
                     led = 1;
                     sens = 1;
                     moteur.pulsewidth_ms(10);
@@ -44,7 +48,7 @@
                 }
 
                 case 2: {           //Arrêt de l'électron
-                    pc.printf("case 2\n\r");
+                    //pc.printf("case 2\n\r");
                     led = 0;
                     moteur.pulsewidth_ms(0);
                     break;