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carte esclave pompe 2020 V1
Dependencies: mbed ident_crac
Diff: main.cpp
- Revision:
- 16:5e00af31ae8a
- Parent:
- 13:178eaf022d60
- Child:
- 17:fcfdd7de9039
--- a/main.cpp Thu May 23 09:10:12 2019 +0000 +++ b/main.cpp Thu May 23 10:36:35 2019 +0000 @@ -145,17 +145,17 @@ wait(1); #ifdef ROBOT_SMALL pc.printf("\nPetit robot\n\n"); + ventouse[AV_GAUCHE] = new Ventouse(PB_7, PB_6, PC_0, AV_GAUCHE); ventouse[AR_CENTRE] = new Ventouse(PC_9, PA_8, PB_0, AR_CENTRE); ventouse[AR_DROIT] = new Ventouse(PA_9, PA_10, PB_1, AR_DROIT); //ventouse[AR_BAS] = new Ventouse(PA_11, PA_15, PC_1, AR_BAS); ventouse[AR_BAS] = new Ventouse(PA_11, PC_1, AR_BAS); - ventouse[AV_GAUCHE] = new Ventouse(PB_7, PB_6, PC_0, AV_GAUCHE); + ventouse[AV_DROIT] = new Ventouse(PA_0, PA_1, PA_4, AV_DROIT); ventouse[AV_CENTRE] = new Ventouse(PC_7,PC_8 , PC_5, AV_CENTRE); ventouse[AR_GAUCHE] = new Ventouse(PB_10, PB_2, PC_4, AR_GAUCHE); //ventouse[AV_BAS] = new Ventouse(PA_6, PA_5, PA_7, AV_BAS); ventouse[AV_BAS] = new Ventouse(PA_6, PA_7, AV_BAS); - ventouse[AV_DROIT] = new Ventouse(PA_0, PA_1, PA_4, AV_DROIT); #endif