carte esclave pompe 2020 V1
Dependencies: mbed ident_crac
Diff: main.cpp
- Revision:
- 24:3fb41d2b91af
- Parent:
- 23:7f62f27c028f
--- a/main.cpp Mon Jul 13 11:31:08 2020 +0000 +++ b/main.cpp Fri Jul 17 14:34:32 2020 +0000 @@ -105,13 +105,13 @@ can.attach(&canRx_ISR); // création de l'interrupt attachée à la réception sur le CAN wait_ms(100); - ventouse[AR_DROIT] = new Ventouse(PB_7, PB_6, PC_0, AR_DROIT); - ventouse[AR_CENTRE] = new Ventouse(PC_9, PA_8, PB_0, AR_CENTRE); - ventouse[AR_GAUCHE] = new Ventouse(PA_9, PA_10, PB_1, AR_GAUCHE); + ventouse[AV_DROIT] = new Ventouse(PB_7, PB_6, PC_0, AR_DROIT); + ventouse[AV_GAUCHE] = new Ventouse(PC_9, PA_8, PB_0, AR_CENTRE); + ventouse[AV_CENTRE] = new Ventouse(PA_9, PA_10, PB_1, AR_GAUCHE); - ventouse[AV_DROIT] = new Ventouse(PA_0, PA_1, PA_4, AV_DROIT); //PA_6, PA_5, PA_7, - ventouse[AV_CENTRE] = new Ventouse(PB_10, PB_2, PC_4, AV_CENTRE); - ventouse[AV_GAUCHE] = new Ventouse(PC_7,PC_8 , PC_5, AV_GAUCHE); + ventouse[AR_DROIT] = new Ventouse(PA_0, PA_1, PA_4, AV_DROIT); + ventouse[AR_CENTRE] = new Ventouse(PB_10, PB_2, PC_4, AV_CENTRE); + ventouse[AR_GAUCHE] = new Ventouse(PC_7,PC_8 , PC_5, AV_GAUCHE); pc.printf("Launched carte ventouse"); //on force les ventouses à être éteintes au début