CRAC Team / CRAC-Strat_2019

v2019

Dependencies:   CRAC-Strat_2019 SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac

Dependents:   Codeprincipal_2019 CRAC-Strat_2019

Diff: main.cpp

Revision:
7:dcce34c7e06e
Parent:
5:dcd817534b57
Child:
8:0edc7dfb7f7e
diff -r eddfa414fd11 -r dcce34c7e06e main.cpp
--- a/main.cpp	Mon Apr 25 10:59:22 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Apr 26 15:30:54 2016 +0000
@@ -34,7 +34,7 @@
     tactile_printf("Initialisation cartes...");
     initRobot();//Initialisation du robot
     
-    wait_ms(9000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue
+    wait_ms(5000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue
     
     /**
     A retirer lors de l'utilisation avec selecteur de stratégie sur IHM