v2019
Dependencies: CRAC-Strat_2019 SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac
Dependents: Codeprincipal_2019 CRAC-Strat_2019
Globals/constantes.h
- Committer:
- antbig
- Date:
- 2016-04-28
- Revision:
- 9:d0042422d95a
- Parent:
- 8:0edc7dfb7f7e
- Child:
- 11:ed13a480ddca
File content as of revision 9:d0042422d95a:
#ifndef CRAC_CONSTANTES #define CRAC_CONSTANTES // **************************************************************************************** // * CONSTANTES SYMBOLIQUES * // **************************************************************************************** #define SIZE_FIFO 10 //Taille du buffer pour le bus CAN #define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier #define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ //#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot #define ROBOT_SMALL #ifdef ROBOT_BIG #define NOMBRE_CARTES 2 //Le nombre de carte présente sur le robot #define POSITION_DEBUT_X 765 #define POSITION_DEBUT_Y 100 #define POSITION_DEBUT_T 900 #else #define NOMBRE_CARTES 2 //Le nombre de carte présente sur le robot #define POSITION_DEBUT_X 990 #define POSITION_DEBUT_Y 150 #define POSITION_DEBUT_T 0 #endif #endif