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#ifndef CRAC_CONSTANTES
#define CRAC_CONSTANTES
// ****************************************************************************************
// * CONSTANTES SYMBOLIQUES                                                               *
// ****************************************************************************************
#define ESPACE_INTER_TELEMETRE 151.87


#define SIZE_FIFO               50 //Taille du buffer pour le bus CAN

#define SIZE                    750 //Taille d'une ligne du fichier
#define SIZE_BUFFER_FILE        150 //Taille du buffer d'instruction 


/****
** Variable à modifier en fonction du robot
***/

//------------------------------------sellection Robot---------------------
//#define ROBOT_BIG //Si commenté Petit Robot,  si Décommenter Gros Robot

#ifndef ROBOT_BIG       //  !!!!!!!! ne pas commenter
    #define ROBOT_SMALL //  !!!!!!!! ne pas commenter
#endif                  //  !!!!!!!! ne pas commenter
 
//-------------------------------------------------------------------------


#ifdef ROBOT_BIG

    #define NOMBRE_CARTES           2//Le nombre de carte présente sur le gros robot
    //#define POSITION_DEBUT_X 1830
    //#define POSITION_DEBUT_Y 900
    //#define POSITION_DEBUT_T 180
    
    #define POSITION_DEBUT_X 200
    #define POSITION_DEBUT_Y 880
    #define POSITION_DEBUT_T 180
    #define MOITIEE_ROBOT    125
    //#define POSITION_DEBUT_X 0
    //#define POSITION_DEBUT_Y 0
    //#define POSITION_DEBUT_T 0
    
    #define BALISE_TIMEOUT 10000
    
#else

    #define NOMBRE_CARTES           2//Le nombre de carte présente sur le petit robot
    #define POSITION_DEBUT_X 210
    #define POSITION_DEBUT_Y 285
    #define POSITION_DEBUT_T 0
    #define MOITIEE_ROBOT 90
    #define BALISE_TIMEOUT 5000
    
#endif



#endif