v2019
Dependencies: CRAC-Strat_2019 SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac
Dependents: Codeprincipal_2019 CRAC-Strat_2019
Robots/Strategie_big.cpp
- Committer:
- antbig
- Date:
- 2016-04-17
- Revision:
- 3:19f2285a4757
- Parent:
- 2:8d8e2cf798a3
- Child:
- 4:88431b537477
File content as of revision 3:19f2285a4757:
#include "StrategieManager.h" #ifdef ROBOT_BIG #include "Config_big.h" /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: doFunnyAction */ /* DESCRIPTION : Permet de faire la funny action en fin de partie */ /****************************************************************************************/ void doFunnyAction(void) { } /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: doAction */ /* DESCRIPTION : Effectuer une action specifique */ /****************************************************************************************/ unsigned char doAction(unsigned char id, unsigned short speed, short angle) { switch(id) { default: return 0;//L'action n'existe pas, il faut utiliser le CAN } return 1;//L'action est spécifique. } /****************************************************************************************/ /* FUNCTION NAME: initRobot */ /* DESCRIPTION : initialiser le robot */ /****************************************************************************************/ void initRobot(void) { } #endif