v2019
Dependencies: CRAC-Strat_2019 SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac
Dependents: Codeprincipal_2019 CRAC-Strat_2019
Diff: main.cpp
- Revision:
- 18:cc5fec34ed9c
- Parent:
- 16:7321fb3bb396
- Child:
- 19:b4b91258c275
--- a/main.cpp Fri May 19 17:14:07 2017 +0000 +++ b/main.cpp Mon May 22 15:01:49 2017 +0000 @@ -32,14 +32,17 @@ can1.frequency(1000000); // fréquence de travail 1Mbit/s can1.attach(&canRx_ISR); // création de l'interrupt attachée à la réception sur le CAN + wait_ms(5000); #ifdef ROBOT_BIG tactile_printf("Initialisation gros robot"); #else tactile_printf("Initialisation petit robot"); #endif + led1 = 1; initRobot();//Initialisation du robot - + initRobotActionneur(); + led1 = 0; wait_ms(2000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue /** @@ -47,7 +50,7 @@ **/ //strcpy(cheminFileStart,"/local/test.txt");//On ouvre le fichier test.txt //loadAllInstruction();//Mise en cache de toute les instructions - + while(true) { automate_process();//Boucle dans l'automate principal canProcessRx();//Traitement des trames CAN en attente