CRAC Team / CRAC-Strat_2019

v2019

Dependencies:   CRAC-Strat_2019 SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac

Dependents:   Codeprincipal_2019 CRAC-Strat_2019

Diff: main.cpp

Revision:
3:19f2285a4757
Parent:
2:8d8e2cf798a3
Child:
5:dcd817534b57
--- a/main.cpp	Fri Apr 15 16:43:35 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Apr 17 08:31:59 2016 +0000
@@ -30,12 +30,6 @@
     can1.frequency(1000000); // fréquence de travail 1Mbit/s
     can1.attach(&canRx_ISR); // création de l'interrupt attachée à la réception sur le CAN
     
-    /**
-    On enregistre les id des AX12 présent sur la carte
-    **/
-    AX12_register(1,0x0FF);
-    AX12_register(2);
-    
     wait_ms(1000);
     tactile_printf("Initialisation cartes...");
     initRobot();//Initialisation du robot