CRAC Team / CRAC-Strat_2019

v2019

Dependencies:   CRAC-Strat_2019 SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac

Dependents:   Codeprincipal_2019 CRAC-Strat_2019

Diff: main.cpp

Revision:
12:14729d584500
Parent:
9:d0042422d95a
Child:
13:93edbb03a8c6
--- a/main.cpp	Mon May 02 19:40:59 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Mon May 09 09:10:17 2016 +0000
@@ -33,10 +33,14 @@
     can1.attach(&canRx_ISR); // création de l'interrupt attachée à la réception sur le CAN
     
     wait_ms(1000);
-    tactile_printf("Initialisation cartes...");
+#ifdef ROBOT_BIG
+    tactile_printf("Initialisation gros robot");
+#else
+    tactile_printf("Initialisation petit robot");
+#endif
     initRobot();//Initialisation du robot
     
-    wait_ms(5000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue
+    wait_ms(1000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue
     
     /**
     A retirer lors de l'utilisation avec selecteur de stratégie sur IHM