v2019
Dependencies: CRAC-Strat_2019 SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac
Dependents: Codeprincipal_2019 CRAC-Strat_2019
Diff: Globals/constantes.h
- Revision:
- 1:116040d14164
- Parent:
- 0:ad97421fb1fb
- Child:
- 5:dcd817534b57
--- a/Globals/constantes.h Wed Apr 13 22:04:54 2016 +0000 +++ b/Globals/constantes.h Fri Apr 15 10:49:40 2016 +0000 @@ -1,9 +1,10 @@ +#ifndef CRAC_CONSTANTES +#define CRAC_CONSTANTES // **************************************************************************************** // * CONSTANTES SYMBOLIQUES * // **************************************************************************************** -#define ROBOT_BIG 1 -#define ROBOT_SMALL 2 + #define SIZE_FIFO 10 //Taille du buffer pour le bus CAN @@ -12,10 +13,12 @@ #define NOMBRE_CARTES 2 //Le nombre de carte présente sur le robot -#define ROBOT_BIG 1//Le gros robot -#define ROBOT_SMALL 2//Le petit robot - /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ -#define ROBOT_TYPE ROBOT_BIG \ No newline at end of file +//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot +#define ROBOT_SMALL + + + +#endif \ No newline at end of file