CRAC Team / CRAC-Strat_2019

v2019

Dependencies:   CRAC-Strat_2019 SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac

Dependents:   Codeprincipal_2019 CRAC-Strat_2019

Diff: Globals/constantes.h

Revision:
57:082ecdf02a98
Parent:
56:95c329e42200
Child:
62:c4863b4b2543
--- a/Globals/constantes.h	Thu May 23 10:07:54 2019 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Thu May 23 10:16:44 2019 +0000
@@ -15,8 +15,16 @@
 /****
 ** Variable à modifier en fonction du robot
 ***/
-#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
-//#define ROBOT_SMALL
+
+//------------------------------------sellection Robot---------------------
+//#define ROBOT_BIG //Si commenté Petit Robot,  si Décommenter Gros Robot
+
+#ifndef ROBOT_BIG       //  !!!!!!!! ne pas commenter
+    #define ROBOT_SMALL //  !!!!!!!! ne pas commenter
+#endif                  //  !!!!!!!! ne pas commenter
+ 
+//-------------------------------------------------------------------------
+
 
 #ifdef ROBOT_BIG