v2019
Dependencies: CRAC-Strat_2019 SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac
Dependents: Codeprincipal_2019 CRAC-Strat_2019
Diff: Globals/constantes.h
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- 56:95c329e42200
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- 62:c4863b4b2543
--- a/Globals/constantes.h Thu May 23 10:07:54 2019 +0000 +++ b/Globals/constantes.h Thu May 23 10:16:44 2019 +0000 @@ -15,8 +15,16 @@ /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ -#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot -//#define ROBOT_SMALL + +//------------------------------------sellection Robot--------------------- +//#define ROBOT_BIG //Si commenté Petit Robot, si Décommenter Gros Robot + +#ifndef ROBOT_BIG // !!!!!!!! ne pas commenter + #define ROBOT_SMALL // !!!!!!!! ne pas commenter +#endif // !!!!!!!! ne pas commenter + +//------------------------------------------------------------------------- + #ifdef ROBOT_BIG