code petit robot pour homologation
Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by
Diff: Globals/constantes.h
- Revision:
- 5:dcd817534b57
- Parent:
- 1:116040d14164
- Child:
- 6:eddfa414fd11
diff -r 88431b537477 -r dcd817534b57 Globals/constantes.h --- a/Globals/constantes.h Sun Apr 17 14:03:03 2016 +0000 +++ b/Globals/constantes.h Sat Apr 23 09:16:14 2016 +0000 @@ -11,7 +11,7 @@ #define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier #define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction -#define NOMBRE_CARTES 2 //Le nombre de carte présente sur le robot + /**** ** Variable à modifier en fonction du robot @@ -19,6 +19,16 @@ //#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot #define ROBOT_SMALL +#ifdef ROBOT_BIG + + #define NOMBRE_CARTES 2 //Le nombre de carte présente sur le robot + +#else + + #define NOMBRE_CARTES 3 //Le nombre de carte présente sur le robot + +#endif + #endif \ No newline at end of file