homologation gros robot et test avec les ack de la carte a tout faire
Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by
Diff: Globals/constantes.h
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diff -r 93edbb03a8c6 -r c8fc06c4887f Globals/constantes.h --- a/Globals/constantes.h Tue Jan 31 16:00:33 2017 +0000 +++ b/Globals/constantes.h Fri Mar 31 16:20:26 2017 +0000 @@ -6,12 +6,14 @@ -#define SIZE_FIFO 25 //Taille du buffer pour le bus CAN +#define SIZE_FIFO 50 //Taille du buffer pour le bus CAN #define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier #define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction - +#define BALLE 60 +#define CYLINDRE 61 +#define MODULE 62 /**** ** Variable à modifier en fonction du robot @@ -21,10 +23,14 @@ #ifdef ROBOT_BIG - #define NOMBRE_CARTES 5 //Le nombre de carte présente sur le gros robot - #define POSITION_DEBUT_X 765 - #define POSITION_DEBUT_Y 100 - #define POSITION_DEBUT_T 900 + #define NOMBRE_CARTES 1//Le nombre de carte présente sur le gros robot + //#define POSITION_DEBUT_X 1830 + //#define POSITION_DEBUT_Y 900 + //#define POSITION_DEBUT_T 180 + + #define POSITION_DEBUT_X 0 + #define POSITION_DEBUT_Y 0 + #define POSITION_DEBUT_T 0 #define BALISE_TIMEOUT 6000