CRAC Team / CRAC-Strat_2017_homologation_gros_rob_testAck

homologation gros robot et test avec les ack de la carte a tout faire

Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by CRAC Team

Robots/StrategieManager.h

Committer:
antbig
Date:
2016-04-28
Revision:
9:d0042422d95a
Parent:
4:88431b537477
Child:
12:14729d584500

File content as of revision 9:d0042422d95a:

#ifndef CRAC_STRATEGIE_BIG
#define CRAC_STRATEGIE_BIG

#include "global.h"

/****************************************************************************************/
/* FUNCTION NAME: doFunnyAction                                                         */
/* DESCRIPTION  : Permet de faire la funny action en fin de partie                      */
/****************************************************************************************/
void doFunnyAction(void);

/****************************************************************************************/
/* FUNCTION NAME: doAction                                                              */
/* DESCRIPTION  : Effectuer une action specifique                                       */
/****************************************************************************************/
unsigned char doAction(unsigned char id, unsigned short speed, short angle);

/****************************************************************************************/
/* FUNCTION NAME: initRobot                                                             */
/* DESCRIPTION  : initialiser le robot                                                  */
/****************************************************************************************/
void initRobot(void);

/****************************************************************************************/
/* FUNCTION NAME: runTest                                                               */
/* DESCRIPTION  : tester l'ensemble des actionneurs du robot                            */
/****************************************************************************************/
void runRobotTest(void);

/****************************************************************************************/
/* FUNCTION NAME: SelectStrategy                                                        */
/* DESCRIPTION  : Charger le fichier de stratégie correspondante à un id                */
/* RETURN       : 0=> Erreur, 1=> OK si le fichier existe                               */
/****************************************************************************************/
int SelectStrategy(unsigned char id);

#endif