homologation gros robot et test avec les ack de la carte a tout faire
Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by
peripheriques/capteurs.cpp
- Committer:
- ClementBreteau
- Date:
- 2017-05-19
- Revision:
- 16:7321fb3bb396
- Child:
- 18:cc5fec34ed9c
File content as of revision 16:7321fb3bb396:
#include "peripheriques.h" AnalogIn cptGauche(p20); AnalogIn cptDroit(p19); DigitalIn pressionGauche(p23); DigitalIn pressionDroit(p24); AnalogIn telemetre(p15); //DigitalIn jack(p25); bool dataCouleurGauche(void){ bool couleurOK = false; if(cptGauche.read() < 0.3){ couleurOK = true; } return couleurOK; } bool dataCouleurDroit(void){ bool couleurOK = false; if(cptDroit.read() < 0.3){ couleurOK = true; } return couleurOK; } short dataTelemetre(void){ return telemetre.read_u16(); } bool dataPressionGauche(void){ if(cptGauche.read())return true; else return false; } bool dataPressionDroit(void){ if(cptDroit.read())return true; else return false; }