CRAC Team / CRAC-Strat_2017_homologation_gros_rob_testAck

homologation gros robot et test avec les ack de la carte a tout faire

Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by CRAC Team

Diff: main.cpp

Revision:
18:cc5fec34ed9c
Parent:
16:7321fb3bb396
Child:
19:b4b91258c275
--- a/main.cpp	Fri May 19 17:14:07 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Mon May 22 15:01:49 2017 +0000
@@ -32,14 +32,17 @@
     can1.frequency(1000000); // fréquence de travail 1Mbit/s
     can1.attach(&canRx_ISR); // création de l'interrupt attachée à la réception sur le CAN
     
+    
     wait_ms(5000);
 #ifdef ROBOT_BIG
     tactile_printf("Initialisation gros robot");
 #else
     tactile_printf("Initialisation petit robot");
 #endif
+    led1 = 1;
     initRobot();//Initialisation du robot
-    
+    initRobotActionneur();
+    led1 = 0;
     wait_ms(2000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue
 
     /**
@@ -47,7 +50,7 @@
     **/
     //strcpy(cheminFileStart,"/local/test.txt");//On ouvre le fichier test.txt
     //loadAllInstruction();//Mise en cache de toute les instructions
-    
+
     while(true) {
         automate_process();//Boucle dans l'automate principal
         canProcessRx();//Traitement des trames CAN en attente