CRAC Team / CRAC-Strat_2017_homologation_gros_rob_testAck

homologation gros robot et test avec les ack de la carte a tout faire

Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by CRAC Team

Diff: Globals/global.h

Revision:
18:cc5fec34ed9c
Parent:
16:7321fb3bb396
--- a/Globals/global.h	Fri May 19 17:14:07 2017 +0000
+++ b/Globals/global.h	Mon May 22 15:01:49 2017 +0000
@@ -23,6 +23,8 @@
 extern unsigned char nb_instructions; //Le nombre d'instruction dans le fichier de strategie
 extern unsigned char actual_instruction;//La ligne de l'instruction en cours d'execution
 
+extern unsigned short telemetreDistance;
+
 extern unsigned char InversStrat;//Si à 1, indique que l'on part de l'autre cote de la table(inversion des Y)
 
 extern unsigned short waitingAckID;//L'id du ack attendu