CRAC Team / CRAC-Strat_2017_homologation_gros_rob_testAck

homologation gros robot et test avec les ack de la carte a tout faire

Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by CRAC Team

Diff: Globals/constantes.h

Revision:
21:7c60d6dfcab5
Parent:
18:cc5fec34ed9c
--- a/Globals/constantes.h	Wed May 24 21:09:59 2017 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Thu May 25 06:36:48 2017 +0000
@@ -20,12 +20,12 @@
 /****
 ** Variable à modifier en fonction du robot
 ***/
-//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
-#define ROBOT_SMALL
+#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
+//#define ROBOT_SMALL
 
 #ifdef ROBOT_BIG
 
-    #define NOMBRE_CARTES           2//Le nombre de carte présente sur le gros robot
+    #define NOMBRE_CARTES           4//Le nombre de carte présente sur le gros robot
     //#define POSITION_DEBUT_X 1830
     //#define POSITION_DEBUT_Y 900
     //#define POSITION_DEBUT_T 180