homologation gros robot et test avec les ack de la carte a tout faire
Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by
Diff: Globals/constantes.h
- Revision:
- 21:7c60d6dfcab5
- Parent:
- 18:cc5fec34ed9c
--- a/Globals/constantes.h Wed May 24 21:09:59 2017 +0000 +++ b/Globals/constantes.h Thu May 25 06:36:48 2017 +0000 @@ -20,12 +20,12 @@ /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ -//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot -#define ROBOT_SMALL +#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot +//#define ROBOT_SMALL #ifdef ROBOT_BIG - #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le gros robot + #define NOMBRE_CARTES 4//Le nombre de carte présente sur le gros robot //#define POSITION_DEBUT_X 1830 //#define POSITION_DEBUT_Y 900 //#define POSITION_DEBUT_T 180