CRAC Team / CRAC-Strat_2017_homologation_gros_rob_testAck

homologation gros robot et test avec les ack de la carte a tout faire

Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by CRAC Team

Diff: Globals/ident_crac.h

Revision:
1:116040d14164
Parent:
0:ad97421fb1fb
Child:
2:8d8e2cf798a3
--- a/Globals/ident_crac.h	Wed Apr 13 22:04:54 2016 +0000
+++ b/Globals/ident_crac.h	Fri Apr 15 10:49:40 2016 +0000
@@ -73,7 +73,10 @@
 #define ERROR_STRATEGIE 0x789  // Bug stratégie
 
 #define DEBUG_STRATEGIE_AUTOMATE 0x760  // Etat automate stratégie  (Permet de savoir l'etat de l'automate)
+#define DEBUG_FAKE_JAKE 0x761  // Fake jack  (Permet d'outre passerr le JACk du robot)
 
 #define SERVO_AX12_SETGOAL 0x090  // AX12 setGoal  (Indiquer la nouvelle position de l'AX12 !! Ne bouge pas)
 #define SERVO_AX12_PROCESS 0x091  // AX12 processChange  (Lancer le déplacement des AX12)
-#define SERVO_XL320 0x092  // XL320
+#define SERVO_AX12_DONE 0x092  // AX12 done  (Indique q'un AX12 a terminé son déplacement)
+#define SERVO_XL320 0x093  // XL320
+