homologation gros robot
Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 16:7321fb3bb396
- Parent:
- 15:c2fc239e85df
- Child:
- 18:cc5fec34ed9c
diff -r c2fc239e85df -r 7321fb3bb396 main.cpp --- a/main.cpp Thu May 11 12:55:52 2017 +0000 +++ b/main.cpp Fri May 19 17:13:46 2017 +0000 @@ -41,17 +41,16 @@ initRobot();//Initialisation du robot wait_ms(2000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue - + /** A retirer lors de l'utilisation avec selecteur de stratégie sur IHM **/ //strcpy(cheminFileStart,"/local/test.txt");//On ouvre le fichier test.txt //loadAllInstruction();//Mise en cache de toute les instructions - while(true) { automate_process();//Boucle dans l'automate principal - canProcessRx();//Traitement des trames CAN en attente + canProcessRx();//Traitement des trames CAN en attente //AX12_doLoop();//Vérification de la position des AX12 } }